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按产品分类分 » SCARA 机器人 » CS2-DT2515* » SCARA CS2 机器人

SCARA CS2 机器人

产品分类: CS2-DT2515*
    用于精密装配he压合应用、具备jin凑、高刚性的te征、yi操作
    本ti重量为teng博会网址最轻的CSxi列机器人,设紁ing舸渣/div>
    订购rexian:13926898927

       

       型号    CS2-DT2515
       an装方式    水pingan装
       臂长  第1-2轴臂  250mm
       最大运动速du
       
       第1-2轴  3550mm/s
       第3轴  1100mm/s
       第4轴  3550o/s
       重复定位精du
       
       第1-2轴  ±0.008mm
       第3轴  ±0.01mm
       第4轴  ±0.01o
       最大运动范围
       第1轴  ±105o
       第2轴  ±98o
       Z轴(洁净型)  150mm(120mm)
       第4轴  ±360o
       fu载  额定值  1kg
       最大值  2kg
       标准循环时间*1    0.41/s
       第4guan节容许guan性力矩*2  额定值   0.005Kg.m2
       最大值  0.05Kg.m2
       电机功耗
       第1轴  100W
       第2轴  100W
       第3轴  100W
       第4轴  100W
       本ti重量(不hanxian)    9kg
       第3guan节下压力    150N
       yuan点复位    无需yuan点复位
       用户电lu、气lu  用户电lu  15Pin(D-Sub模拟接口)
       用户气lu  Ø4mmX1 Ø6mmX2
       an装环境    标准型/洁净型

       *1、fu载0.5kg下,(水ping臂长100mm以内、上下衳ie涛?5mm)往返拱xing运动的循环时间(最大速du最优衳ie套?

       *2、fu载重心与第4轴中心位置不一致时,请zi询公司技术人员。

       

       

      CS2机器人规格tu