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SCARA CS6 机器人

chan品fen类: CS6-DT6020*
    CS6-DT6020*
    简单、可kao和高性能、易操作,zeng大了xing程和负载能力
    最大负载为6kg,适用于多jiaju、多工件banyun,600mmbichang
    订购热线:13926898927

       

       CS6型hao    CS6-DT6020
       安装方式    水平安装
       bichang  第1-2轴bi  600mm
       最大yundong速度  第1-2轴  6800mm/s
       第3轴  1100mm/s
       第4轴  2000o/s
       重复定位精度  第1-2轴  ±0.02mm
       第3轴  ±0.01mm
       第4轴  ±0.01o
       最大yundongfan围  第1轴  ±127o
       第2轴  ±145o
       Z轴(洁jing型)  200mm(170mm)
       第4轴  ±360o
       负载  额定值  2kg
       最大值  6kg
       标准循环shi间*1    0.42/s
       第4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.01kg.m2
       最大值  0.12kg.m2
       电机功hao  第1轴  400W
       第2轴  400W
       第3轴  100W
       第4轴  100W
       本体重liang(buhan线)    19kg
       第3关节下压力    100N
       yuan点复位    无需yuan点复位
       用户电路、气路  用户电路  15Pin(D-Submo拟接口)
       用户气路  Φ4mmx1 Φ6mmx2
       安装环境    标譲ia?洁jing型

       *1、负载2kg下,(水平300mm以内,上下xing程为25mm)wang返拱形yundong的循环shi间(最大速度最优xing程坐标)

       *2、负载重心yu第4轴謝ing奈恢胋u一致shi,请咨询公司ji术人yuan。

       

       

      CS6机器人规格图