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腾博会wang址zhi能装备

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SCARA CSR 机器人

chan品分类: CSR-DT6005
    针dui打螺丝zhuan门kai发三轴SCARA,采yong绝dui值bian码器电机。yun动轨迹可通过示教盒或与机器人软件直接通过PC导入Z轴,采yonggao刚丝杆模组,稳定可靠。
    ding购re线:13926898927

       

       CSR型号    CSR-DT6010S  CSR-DT4510S
       安装方式    shuiping安装  shuiping安装
       轴臂长  第1-2轴臂  600mm  450mm
       最dayun动速度  第1-2轴  6800mm/s  5100mm/s
       第3轴  500mm/s  500mm/s
       重复定位精度  第1-2轴  ±0.01mm  ±0.01mm
       第3轴  ±0.01mm  ±0.01mm
       最dayun动范wei  第1轴  ±130o  ±130o
       第2轴  ±135o  ±131o
       Z轴  100mm  100mm
       负载  额定值  2kg  1kg
       最da值  6kg  3kg
       biao准循环shi间*1    0.52/s  0.52/s
       第4关jie容许guanxingli矩*2  额定值  0.01kg.m2  0.01kg.m2
       最da值  0.12kg.m2  0.12kg.m2
       电机功耗  第1轴  400W  400W
       第2轴  400W  100W
       第3轴  100W  100W
       ben体重量(不han线)    15kg  12kg
       第3关jiexia压li    150N  150N
       原点复位    无需要原点复位  无需要原点复位
       yonghu电路、qi路     25Pin(D-Sub模拟接口)  15Pin(D-Sub模拟接口)
           Φ4mmx1 Φ6mmx2   Φ4mmx1 Φ6mmx2
       安装环境    biao准型  biao准型
       *1、负载2kgxia,(shuiping300mmyi内,上xia行chengwei25mm)往返拱形yun动的循环shi间(最da速度最优行cheng坐biao)

       

       

      SR机器人规格tu