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SCARA GS3 机器ren

产品fen类: GS3-DG3612*
    ju有独特回转手bi结gou,ke实现超高自由度de运动、灵huoke靠 有限空jian内率最大化,吊装结gou和全回转手bi,keyi从任何方向抓qu工件
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       GS3型号    GS3-DG3612
       安装方式    水平安装
       bi长  di1-2轴bi  360mm
       最大运动su度  di1-2轴  6237mm/s
       di3轴  1100mm/s
       di4轴  2600o/s
       zhong复定wei精度  di1-2轴  ±0.01mm
       di3轴  ±0.01mm
       di4轴  ±0.01o
       最大运动范围  di1轴  ±225o
       di2轴  ±225o
       Z轴(洁净型)  120mm(100mm)
       di4轴  ±720o
       负载  额定值  1kg
       最大值  3kg
       标准xun环时jian*1    0.34/s
       di4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.005kg.m2
       最大值  0.05kg.m2
       电机功耗  di1轴  400W
       di2轴  200W
       di3轴  100W
       di4轴  100W
       本体zhong量(不含xian)    15kg
       di3关节xia压力    150N
       原dian复wei    wu需原dian复wei
       yonghu电lu、气lu  yonghu电lu  15Pin(D-Submo拟接口)
       yonghu气lu  Φ4mmx1 Φ6mmx2
       安装环jing    标准型/洁净型

       *1、负载1kgxia,(水平300mmyi内,上xia衳ie蘷ei25mm)wang返拱形运动dexun环时jian(最大su度最优衳ie套?

       *2、负载zhong心与di4轴中心wei置不一zhi时,请zi询公si技术ren员。

       

       

       GS3机器ren规格图